Né à Maffe le 18 novembre 1876, Joseph Roosens est un ancien élève du Collège Marie-Thérèse.
En 1914, il est avocat au barreau de Dinant.
Début août 14, il se trouve à Bruxelles pour affaires lors de la déclaration de guerre, il confie alors son dossier à un confrère puis, sans rentrer chez lui, il s’engage d’abord au 13ème de Ligne, puis aux carabiniers de forteresse.
Le 27 septembre 1914, dans les intervalles des forts de Waelhem et Wavre-Ste-Catherine, il meurt, touché par des éclats d’obus.