Né à Herve le 25 août 1893, Joseph est un ancien élève du Collège Marie-Thérèse. Il réside à Herve et ses parents sont Emile PEPINSTER et Lambertine RENONPREZ.
Il est célibataire.
Il effectue son service militaire (Matricule: 105/58633. Milicien 1913) au 5e de ligne, compagnie universitaire.
Il est porté disparu et supposé mort à Lombartzijde le 20/10/1914 – pas de sépulture.